摘要：目前国内摇臂生产过程中的穿销工序大多采用手工或半自动方式完成,生产周期长、质量不稳定,无法满足大批量且高质量 的生产要求.为了提高穿销工序的自动化程度和穿销质量,同时为了使销轴在送料过程中自动有序下落,设计了一种销轴送料装置. 基于Adams虚拟仿真软件对送料装置进行仿真分析,对单颗销轴施加不同大小的力,并改变拨叉转速,得到销轴通过拨叉与料箱间隙 的时间.仿真结果表明,送料装置最佳工作转速范围为125~225 r/min和300~425 r/min,此时销轴的送料效率稳定且最高.验证试 验结果表明,其结果和仿真分析基本一致,符合设计要求.拨叉机构配合销轴送料装置,在合理的转速下能有效提高穿销工序的效 率,降低了人工在摇臂生产线中的介入程度,提高了产品的生产质量及一致性.该装置不仅适用于提高摇臂生产线送料工序效率,而 且对提高其他送料装置效率也具有重要的借鉴意义.

关键词：自动化 穿销工序 碰撞分析 可靠性 运动控制 

单位：合肥工业大学机械工程学院; 安徽合肥230009; 安徽农业大学工学院; 安徽合肥230036