KZ-28型可控震源由于仅装备了被动隔振系统,在低频段振动时隔振效果不理想,导致震源输出的波形产生畸变,从而影响地震勘探的质量。为此,需要设计一套混合隔振系统。以该震源的技术参数和工作方式为基础,确定了震源的振动模型为单自由度模型,设计了震源的被动隔振和混合隔振的仿真模型,并使用LabVIEW设计了仿真程序,进行被动隔振和混合隔振的仿真...
桥式起重机防摆控制系统具有高度非线性、欠驱动特性,定位和摆角相互影响,绳长和负载质量经常变化,且存在空气阻尼和摩擦等不确定性因素,因此,常规的线性防摆控制方法往往防摆效果不理想。针对上述问题,在考虑负载的提升过程及绳长的变化前提下,建立了欧拉-拉格朗日三维误差系统;通过对系统进行无源性分析,结合无源控制和滑模控制各自的优点,设...
概率神经网络（PNN）已成功应用于化工过程故障诊断。在概率神经网络中,平滑参数对网络性能有很大的影响,并且很难确定。因此,采用粒子群优化（PSO）算法,寻找最优平滑参数。针对粒子群优化算法中线性变化的惯性权重易使其陷入局部极值问题,采用非线性变化的惯性权重替代线性变化的惯性权重,并将其应用于改进惯性权重粒子群（IIWPSO）算法。将II...
为提高互感器自动检测流水线优化设计水平及其性能指标,提出了以系统节拍短、线体交叉少、传输路径短、设备综合投资成本低为目标的流水线优化设计方法。采用多目标优化算法,均衡协调工序、节拍、型式等复杂参数变量与约束条件,优化流水线整体设计,从而提升互感器检测效率,流水线体长度减少近100 m,设备数量减少1/4,设备场地有效面积减少80 m~2,...
传统的基于同步旋转坐标系的LCL型并网逆变器电流双闭环控制策略,在建立逆变器模型时,直接忽略了d轴和q轴之间的耦合关系。这样会造成系统模型的不准确,影响控制效果,为此提出了一种基于耦合量前馈的解耦策略。在各轴加入其他轴的耦合分量,耦合分量的大小和本轴被控对象实际产生的耦合量大小相等、方向相反。通过这种耦合量前馈补偿的策略最终消...
随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动（EMB）系统尚未成熟,电子液压制动（EHB）系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元（ECU）;ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子...
随着城市化的不断推进及汽车保有量的逐年增加,立体车库成为解决城市停车难问题的首要选择,而其可靠性和安全性关系到人身及财产安全。对立体车库控制系统的高可靠性和高安全性的要求进行了调查研究,采用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏,设计了一种基于4层9车位升降横移式立体车库的PLC冗余控制系统。控制系统能够人为强制任一PLC进行停取车控制,...
小波包分复用系统（WPDM）具有高数据传输率、高带宽利用率和强抗选择性衰落等特点,但其信号峰均功率比（PAPR）过高。针对这一问题,提出了一种基于小波包树形结构优选与峰值加窗限幅的降低PAPR的联合算法。通过对WPDM系统的分析可知,WPDM系统的峰均功率比与WPDM系统中小波包基函数的调制结构有关。首先,利用小波包调制独特的二叉树结构,改善小...
机器人是一种不确定性、非线性系统,为了实现不确定机器人系统的精确控制,基于Backstepping的自适应模糊控制算法,对直驱电机双关节机械臂进行了研究。首先,针对直驱技术双关节机械臂的数学模型,并结合Backstepping算法,对该系统进行相关数学理论分析;其次,详细介绍了Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过Lyapunov函数证明所设计控制...
为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和处理算法。智能小车采用四轮驱动以提高驱动能力,通过不同宽度的脉冲控制舵机实现不同方向、不同角度的转向,从而带动超声波模块实现不同方向障碍物距离的检测。针对智能小车电机运转易引入干扰造成系统供电电压不稳...
针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足,提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用STM32F103单片机作为主控器,移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,选择直流电机、传感器以及电路,设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用MPU6050模块实时获取小车的当前运行姿态,经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主...
为了精确、快速、高效地标定线结构光传感器参数,提出了一种线结构光传感器参数现场标定方法。根据摄像机标定方法,并结合L-M非线性优化算法对摄像机内外参数及镜头畸变系数进行标定。拍摄不同姿态下的平面靶标图像,利用靶标图像计算摄像机外参计算靶标上的圆点在摄像机坐标系下的三维坐标,并构建靶标平面方程。将激光线投射到不同姿态的靶标平...
针对高强度脉冲中子控制系统的测试,需要对通过LabVIEW控制的数字示波器所捕获到的大量相似瞬态脉冲信号进一步测量与处理,以便筛选出符合系统控制要求的瞬态脉冲信号。考虑到瞬态脉冲信号的控制与采集设计也是通过LabVIEW进行控制,然而单独采用Matlab对信号进行分析处理,难以同时满足对海量数据进行测量与处理的设计需求。由于LabVIEW具有自动...
针对企业信息化系统存在的问题,分析了当前网络安全存在的误报和漏报现象,对海量信息分析代价大、无法预知安全策略内容、系统自身安全等方面问题作了探讨,设计并建立了基于多标记学习改进算法的入侵检测系统模型。该模型主要包括数据采集、数据预处理、算法检测及响应处理等模块。在设计好基于多标记学习改进算法的入侵检测系统后,将该系统部署...
针对现行电梯平衡系数测试方法（电流-载荷曲线法）效率低、成本高和精度差的问题,提出了一种新的平衡系数检测方法,并研制了相应的装置。电梯平衡系数是反映轿厢和对重质量关系的一个比例值,测出轿厢及对重质量即可得出电梯平衡系数。根据电梯平衡系数定义开发的检测装置,在夹持住轿厢（对重）上方一端钢丝绳组后,利用伺服电机驱动T型丝杆将钢...
在微电网并网运行过程中,如果未能及时检测出线路故障,会导致微电网退出并网运行状态,严重时可造成系统解列崩溃。为了实现对微电网内部线路故障类型以及故障相别的识别,对微电网内部线路智能化故障诊断进行了研究,提出将小波包分析与径向基神经网络结合应用在微电网内部线路故障诊断中。首先,将微电网三相输出电压信号通过三层小波包分解得到电...
为实现对固体开关柜内部局部放电的在线监测,获取开关柜内部真实的局部放电量以及评估的绝缘状况,研制了一种固体开关柜局部放电在线检测装置。该装置利用超声波传感器和谐振电路采集发生局部放电时产生的高频信号,将高频信号转换成电压信号;再将电压信号经过数据预处理环节和模数转换后发送到STM32主控芯片;通过函数关系式对采集到的电信号数据...
脉冲涡流检测是一种新兴的无损检测技术,检测方便、成本低、安全性好,适用于对各种材料缺陷进行在线检测。然而,脉冲涡流感应信号强度微弱、识别困难,必须采用比较有效的信号处理方法对信号进行处理。为了提高脉冲涡流检测系统的精度和正确率,在详细分析了脉冲涡流感应信号特性后,提出了一种基于全频带小波能量相对熵的脉冲涡流感应信号辨识方法...
随着科研生产中差压变送器准确度等级越来越高,量程范围越来越小,现行JJG 882-2004《压力变送器检定规程》已不能很好地解决差压变送器计量与使用中量值传递的相关问题,对差压变送器小量程范围感压口余液影响、压力真空量程范围测量影响两个问题进行了试验研究。试验结果显示,如果不能剔除因差压变送器小量程范围感压口余液影响引入的误差,将会...
工件表面裂纹检测是工业表面质量检测的重要部分,而表面质量的好坏又是影响工件整体质量的重要因素,因此工件表面质量检测不可或缺。基于工件表面图像特征,结合机器视觉硬件,基于美国NI公司研制的LabVIEW软件平台和NI Vision视觉工具包,研究了工件表面图像模板匹配、去噪、二次分割、裂纹识别的算法,设计了工件表面裂纹检测系统。采用基于灰度的...
针对传统能见度测试方法存在硬件成本较高、操作复杂、不能大范围使用等缺陷,提出了一种简单、快速的基于图像的能见度测量方法。首先,对图像进行感兴趣区域的提取、阈值分割和形态学处理。然后,基于大气退化物理模型和暗通道先验原理,估计透射率。再利用同一场景中不同角度所获取的两幅图像提取像素突变点,从而结合摄像机的内部参数估算场景深...
在工业过程控制领域,常常需要对控制器内的复杂控制逻辑进行单步执行、断点调试,以便明确诊断逻辑的正确性和合理性,但目前各厂家的工业控制器并不具备该功能。为了解决该问题,对高级编程语言C/C＋＋的调试器功能进行了系统的研究,包括其程序断点的设计原理和调试器的实现机制。结合工业控制器算法组态的语言特点,设计了一种面向算法组态的调试...
随着列车的大规模提速,列车运行对自动化控制的依赖性越来越高,轨道电路作为自动化控制系统的重要组成部分,在实际应用中会出现一些故障。如何准确地判断出故障点位置并及时处理故障,已经成为了铁道维修工作的研究重点。ZPW-2000型自动闭塞,对于保证区间行车安全和提高区段通过能力,起着非常显著的作用。目前,ZPW-2000型自动闭塞正在全面推广,已...
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