摘要：针对传统能见度测试方法存在硬件成本较高、操作复杂、不能大范围使用等缺陷,提出了一种简单、快速的基于图像的能见度测量方法。首先,对图像进行感兴趣区域的提取、阈值分割和形态学处理。然后,基于大气退化物理模型和暗通道先验原理,估计透射率。再利用同一场景中不同角度所获取的两幅图像提取像素突变点,从而结合摄像机的内部参数估算场景深度。最后,根据能见度检测原理求取大气消光系数,进而获得图像的能见度。试验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率较高。与传统方法相比,该方法操作简单、抗干扰性强,不需要任何摄像机标定,并且适用范围广。

关键词：计算机视觉 大气光学 能见度 透射率 消光系数 

单位：西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621010; 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室; 四川绵阳621010; 西南科技大学计算机科学与技术学院; 四川绵阳621010; 西南科技大学核废物与环境安全国防重点学科实验室; 四川绵阳621010