摘要：擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计，具有极好的竞技性和观赏性，已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题，设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明，该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离，并能够快速作出相应的应答。

关键词：stm32 擂台机器人 控制系统 目标检测 数据处理 

单位：中北大学机电工程学院; 山西太原030051