摘要：基于半双工非主从式和全双工主从式两种通信方式,研究了一种基于差分信号的非主从式全双工结构的智能总线，并设计了该总线系统的硬件结构和基本协议。总线数据由上行、下行方向两路独立工作的单向差分信号构成。总线设备通过独特的硬件和基本协议，实现了缓存中继功能，实时中继传导上行、下行通信数据；或在有数据发送请求时抢占发送，缓存中继传导上行、下行通信数据，从而实现较远距离、较多设备情况下的稳定传输。总线上任意设备之间的全双工通信兼顾了数据传输的效率和协调性，解决了一般半双工或全双工总线实时发送数据时的总线冲突问题。总线设备可以通过获取总线中的“位置”来得到唯一地址，并且通过周期性进入寻址状态，实现了总线断线检测和设备热插拔。

关键词：智能总线 非主从式 全双工 差分信号 通信 

单位：郑州科技学院机械工程学院; 河南郑州450064; 新天科技股份有限公司; 河南郑州450001