摘要：分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征.为避免现有方法的局限性,建立了一种便捷、实用的正交校准模型.在试验数据统计结果的基础上,在允许的范围内对传感器进行了假设.传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于1°,传感器输出误差可以视作是姿态角度的正弦或余弦函数.建立了一组正交误差消除公式,并给出了传感器数据采集流程及正交误差系数的计算方法.对正交误差模型系数进行解算,可以得到消除正交误差之后的传感器输出,进而计算出较为精确的仪器姿态信息.试验结果证明,该方法具有一定的通用性,移植简单,可用于随钻测斜及垂直钻井系统.该系统已应用于简单的单多点测斜系统及稍复杂的陀螺测斜系统,效果良好.

关键词：传感器 正交误差 校准模型 校准方法 系数解算 

单位：中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院; 山东东营257061