保持PID 控制器性能的优越性是工厂高效生产的重要前提.分析了燃烧空燃比系统的组成、工作原理和系统存在的问题.采用了递推最小二乘方法对其闭环传递函数进行系统参数辨识.基于最小方差基准,提出利用线性回归算法和遗传算法两种控制方案,对燃烧空燃比系统进行了性能评估对比分析,有效实现了对燃烧空燃比系统的实时监测,提高了燃烧效率.针对管压...
针对回转窑作为一个复杂的非线性系统而难以提取有效故障特征的问题,构造了一种动态递归小波神经网络.采用基于梯度符号变化的变学习率以及引入动量项的算法,以回转窑窑尾温度、分解炉温度、窑尾负压、窑头负压、窑头温度、烧成带温度、窑电流、筒体表面温度8 个物理量,作为神经网络的8 个输入节点,将小波神经网络理论较好地应用在回转窑故障诊...
3D 打印技术是工业发展与人工智能发展相结合的产物,其被誉为第三次工业革命的标志之一.该技术极大地推动了现代制造技术与控制技术的发展,在制造模式、商业模式、服务模式等多个方面给传统制造业形态带来了深远的影响.研究了3D 打印技术发展现状、产业链等,并对互联网、智能化、工业化的发展现状进行分析.其结果表明,3D 打印技术的产业化将辐射...
传统的电场描绘试验需要学生手动移动探针采集少数等势点,再手绘等势线,过程繁杂且容易出现误差.为克服传统试验的弊端,实现各点电势的自动化测试,需要设计一款用于电场描绘的二维运动系统.利用STM32 输出两路脉冲宽度调制（PWM）脉冲分别控制X 轴和Y 轴的步进电机,实现逐行扫描.将该二维运动系统与装有FreeCars 软件的上位机联合,可以实现对各...
针对国际法制计量组织新制定的International Recommendation 46《有功电能表》标准要求,设计了一款智能双芯电表.智能双芯电表采用计量芯片和管理芯片独立运行,两个芯片互相隔离,通过串行外设接口（SPI）通信进行数据交互.该设计使得电表计量功能和其他功能相互独立,既能够满足智能电网要求,又可满足IR46 所提出的标准.着重介绍了软件升级的实...
针对工业4.0 背景下自动生产线开动率难以精确评估的问题,利用计算机仿真方法进行建模和试验分析.以汽车自动焊装线为对象,分析了产线的同步移动和异步移动两类控制模式以及单个自动工作站作业节拍内的七个时序,并对开动率评估问题进行了界定.通过算例设计,给出了开动率评估需要收集的具体数据.基于可靠性理论和并行与串行作业故障叠加效应,将单...
压实控制是实现高线打包机全自动化控制的重要环节.针对在实际生产中影响打包机运行稳定和效率的盘卷对中压实控制进行研究.确定了盘卷是否对中的判断方法,绘制了压实车的位移曲线,设计了压实车速度调节控制框图.采用逻辑控制方法实现压实车高速与低速、前进与后退、停止及锁车等不同阶段的逻辑切换,实现压实车速度分段给定,提高压实车的运行效...
为解决目前传统风电机组主轴故障诊断过程中因主轴结构复杂、信号非线性变化和机械大数据等因素引起的故障诊断困难问题,提出了-种高效、准确的风电机组主轴承故障诊断方法.利用深度置信网络强大的特征分层提取和泛化能力优势,结合Python语言基于TensorFlow 学习框架,实现了高效准确的风电机组主轴承故障诊断.采集风电机组主轴轴转动频率,内、外...
通过对无刷双馈发电机的功率绕组电压定向的统一矢量模型进行研究,提出了一种不依赖电机参数的矢量控制策略.该控制方法通过控制控制绕组的d 轴和q 轴电压分量来分别控制无刷双馈发电机的有功功率和无功功率,同时针对两定子d 轴和q 轴变量之间的交叉耦合问题加入了补偿模块.相比其他补偿策略,该补偿模块更加容易计算和实现.该控制策略不需要使用...
随着导弹、火箭等特殊飞行器的机动性需求日益提高,矢量推力控制技术变得十分重要.但矢量推力机电作动系统是高阶、大惯量对象,因此其控制器参数的整定较为困难,且整定效果往往不够理想.针对上述问题,考虑到粒子群优化（PSO）算法全局寻优能力强、算法简单、易于实现等特点,采用PSO 算法来优化控制器参数（控制增益）.对典型的飞行器矢量推力机...
针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID 参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了-款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050 的风力摆控制系统.采用IAPSTC15W58S4 作为微控制器,选用820 空心杯电机作为动力源,神经元PID 算法作为主控算法.通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力...
针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了-种ORB 特征四叉树均匀化处理算法.该算法通过构建高斯图像金字塔,对每层图像进行八叉树网格划分,进而进行FAST 角点检测;对较难提取的网格进行降阈值再检测,实现FAST 角点自适应提取.根据角点进行四叉树划分,设计迭代算法计算节...
为了研究地铁运行过程中振动对地面建筑物的影响,对天津地铁运营时建筑物内振动进行了实测.将振动传感器布置于建筑物不同楼层,尽可能消除环境本底振动,将连续24 h 的采集数据通过网络实时传输到监控中心.采用基于频域功率谱密度数值分析方法对振动数据进行处理,得到振动数据的特征频率和振幅规律.实测数据验证了低频段20 Hz 以下的振动频率对建...
前列腺癌的无创诊断对于患者的治疗具有重要意义.B 型和弹性超声是目前常用的前列腺癌无创诊断方法.为此,提出了一种基于弹性与B 型双模态超声图像的前列腺癌计算机辅助诊断技术.首先,分别提取B 型和弹性图像的量化特征,包括灰度共生矩阵特征、一阶统计量特征、二值图像特征和分区特征;然后,利用典型相关分析融合B 型特征和弹性特征;最后,采用支...
形位误差测量的复杂性和测量结果评定的多样性,使形位误差的不确定度评定较为困难.因此,探索一种准确、高效的形位误差测量不确定度评定方法具有实际的意义.目前,主要根据《测量不确定度评定指南》进行形位误差不确定度评定,评定过程需要计算出误差模型中的传递系数.当误差模型复杂或者参数之间存在非线性时,评定结果准确性差.为解决该问题,在分...
为了监测岩土的沉降,设计了一种新型光纤光栅静力水准仪装置,用于实时监测岩土地层的变化.根据岩土地层运动情况和已有的静力水准仪结构设计,基于连通器原理,考虑静力水准仪结构、光纤光栅粘贴位置和粘贴方向等因素,推导了静力水准仪在岩土地层工作时的监测原理.搭建了模拟地层沉降的试验装置,验证静力水准仪装置的可行性,实现了对模拟岩土沉降...
分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征.为避免现有方法的局限性,建立了一种便捷、实用的正交校准模型.在试验数据统计结果的基础上,在允许的范围内对传感器进行了假设.传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于1°,传感器输出误差可以视作是姿态角度的正弦或余弦函数.建立了一组正交误差消除公式,并给出了传感器数据采集流程及正交误差系数的计...
安全仪表系统是确保化工装置安全运行的重要保证.如何计算安全仪表系统的安全完整性等级是工程设计中急需解决的问题.结合IEC 61508和IEC 61511,从硬件结构强制要求和回路需求失效率两个方面,对安全仪表系统的安全完整性等级进行计算.硬件结构强制要求计算每个子系统的安全失效率.根据安全失效率确定每个子系统的安全完整性等级,整个回路的安全...
提升企业竞争力是企业研究的重要课题,而提高产品质量和生产率则是提升企业市场竞争力的关键环节.通过对某焊管厂制造执行系统（MES）中精焊数据的分析,以焊接电流为预报对象,利用逐步回归法,建立了焊接电流、焊弧电压和焊接速度之间的预报模型.运用改进的反向传播（BP）神经网络对预报对象进行了预报,并与逐步回归法的预报精确度进行了对比分析...
针对传统火药试样制备存在的安全性低、耗时长、样品易污染等缺点,研制了一种火药试样快速制备装置,包括装置主体和远程控制台两部分.远程控制台通过屏蔽电缆控制装置主体,实现了危险操作的人机隔离.采用可编程控制器（PLC）为控制核心,实现装置步进电机驱动、逻辑控制、数据通信等功能; 使用组态软件KingVIEW 开发人机交互界面,通过触摸屏的显...
针对影响煤矿瓦斯突出事故因素的综合性和不确定性,提出了一种应用多传感器模糊信息融合的采掘工作面瓦斯突出预测方法.该方法以模糊系统理论为基础,采用多个传感器实时监测煤矿井下采掘工作面的风速、瓦斯浓度和温度等参数,然后对传感器采集的多元信息进行模糊化.通过融合运算和运用决策规则,得到采掘面瓦斯状态的估计与判断,对瓦斯突出进行预...
电源是核电站仪控系统的重要组成部分,其可靠性和质量在一定程度上决定了仪控系统的稳定度、可用率以及控制功能的有效性.分析核电站仪控系统电源可靠性检测标准要求,对系统模块进行标准化定义,同时对资源的多重复用需求进行了解耦,有效降低了系统实现的复杂度.针对核电站电源的种类较多、接口各异的问题,采用系统资源集中、接口层面向被测对象...
氨氮是城镇污水处理厂水质监测中的常规测定参数.纳氏试剂分光光度法是测定水中氨氮的经典方法,靛酚蓝分光光度法是常用的在线水质监测方法.由于污水处理厂出口水的氨氮浓度低,有时低于1 mg/ L,水中的离子干扰对氨氮测定影响较大.采用经蒸馏预处理的纳氏法、未经蒸馏预处理的纳氏法、靛酚蓝分光光度法和标准溶液加入法,对同一出水氨氮浓度进行测...
各级电力公司积累了大量的历史发电数据,但是一直以来都没有得到有效利用.针对采用手工方式进行电力调度存在效率较低的问题,提出了一种基于长短时记忆网络（LSTM）和蚁群算法的智能调度算法.基于LSTM 深度学习算法,通过对电力公司历史数据进行建模,LSTM 算法可以有效提取出有效特征,实现预测一定条件下机组的耗煤量.同时,利用蚁群算法（ACO）设...
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