摘要：针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID 参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了-款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050 的风力摆控制系统.采用IAPSTC15W58S4 作为微控制器,选用820 空心杯电机作为动力源,神经元PID 算法作为主控算法.通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力摆起摆,MPU6050 传感器采集当前摆动角度.通过串口将角度返回给上位机SerialChart 软件显示,根据SerialChart 软件显示情况分析摆动规律,从而不断对P、I、D 参数进行整定,使摆完成预定任务.实测结果验证了该神经元PID 算法及P、I、D 参数整定方法应用于风力摆系统的正确性及可行性.该风力摆控制系统必将在自动控制原理的教学及控制系统的设计方面具有重要的意义和价值.

关键词：神经元pid算法 风力摆 空心杯电机 serialchart软件 工业自动化 

单位：华东交通大学理工学院; 江西南昌330100; 江西警察学院安全管理系; 江西南昌330103