摘要：自动导引小车(AGV)是现代物流、仪器制造和设备组装等工业应用中常用的高效运输工具。但实际使用时,现有的AGV系统无法给予现场工作人员直观、有效的状态信息和任务信息,给运行现场的实时监控与故障维护带来诸多不便。针对该问题,设计了一种基于Qt程序设计的AGV智能小车实时任务监控系统。利用AGV系统现有调度网络,可实时访问并接收AGV的调度任务信息和状态信息,如调度指令、车身状态数据、实时位置、故障状态与类型等。完成数据获取和传输后,对相关数据进行数据解码和分析处理,并于终端设备实时显示小车工作状况。若发生设备故障等异常情况,系统将自动向指定接收设备发送相关故障信息,并将相关故障数据保存于本地数据库以形成历史记录,以便设备检修与维护。试验和实际使用表明,该系统能有效实现对AGV实时运行状况的监控显示,具有较好的工程应用价值。

关键词：agv 实时系统 网络通信 故障报警 sql数据库 

单位：西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621000