摘要：针对大迟延、大惯性特性的控制对象,采用常规调节器,达不到理想的控制效果。采用原调节器的测量值、设定值构建一个辅助调节器,辅助调节器与原调节器组合成三自智能调节器。该智能调节器具有自纠缠、自平衡、自(动)寻优功能。辅助调节器由比例、积分、微分环节构成。主调节器测量值经乘法系数修正作为辅助调节器的测量值,主调节器设定值经乘法修正作为辅助调节器的设定值。辅助调节器的测量值与辅助调节器的设定值的偏差经过辅助调节器的比例作用构成辅助调节器的比例环节;主调节器的测量值,经过三阶惯性环节,作为辅助调节器的积分环节的设定值,该值与测量值的偏差经过辅助调节器的积分作用构成辅助调节器的积分环节;辅助调节器的测量值与辅助辅助调节器的设定值的偏差,用三阶惯性环节搭建,构成辅助调节器三阶次微分环节。实践证明,三自智能调节器既成功解决了循环流化床干法脱硫超低排放的自动控制问题,又解决了火力发电机组负荷、温度、压力的解耦问题,具有推广运用价值。

关键词：自平衡 自动寻优 辅助调节器 智能调节器 火力发电机组 

单位：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院; 安徽合肥230601