摘要：在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机（PMSM）位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现.该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题.在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法.该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现.实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能.

关键词：永磁同步电动机 数字信号处理器 无位置传感器控制 误差补偿 

单位：中国科学院电工研究所; 北京市海淀区100080