摘要：在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中，不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生，从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上，分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转矩峰值的影响及合理设计，并研究了各种驱动模式对转矩特性的影响，提出了采用有限转角的电压驱动模式降低转矩波动及噪声。样机试验表明，采用一定的关断角度可以有效降低电机噪声及提高性能。

关键词：无刷直流电动机 永磁同步电动机 电机驱动 转矩波动 定位转矩 

单位：哈尔滨工业大学; 黑龙江省哈尔滨市150001