摘要：对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研究，将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时，针对反接制动时电流无法控制的问题，该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另外，通过对不同PWM调制方法下换相转矩的分析，提出在换相时根据转速来相应调节占空比的方法可以抑制换相转矩脉动。实验结果表明，采用双管调制的反接制动可以有效的控制制动电流，并且具有很好的换相效果。

关键词：电动汽车 无刷直流电机 再生电流 pwm调制 

单位：浙江大学电力电子国家专业实验室; 浙江省杭州市310027; 浙江省广播电视大学计算机系; 浙江省杭州市310012