摘要：为实现风电系统的功率水平控制，该文基于奇异摄动理论和逆系统方法设计了一种非线性桨距角鲁棒控制器。该控制器由逆系统标称部分和鲁棒补偿部分组成，逆系统标称控制器可以使非仿射型非线性标称风机模型的输入-输出动态跟踪其参考模型动态；鲁棒补偿输入可以消除参数不确定性、风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响。理论分析和仿真实验证明了该控制器的稳定性，结果表明，该控制器可以在风速波动时有效控制风电系统的输出功率水平，并且对参数化和非参数化扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：风力发电系统 桨距角控制 非仿射型系统控制 逆系统控制 鲁棒控制 

单位：清华大学自动化系 北京市海淀区100084