摘要：基于非线性数学形态变换的概念设计了形态非抽样小波变换算法，通过构造信号分解算子和结构元素，经过多尺度形态小波分解既能够平滑噪声又提取了信号中的故障特征成分。分别对模拟信号和实验数据进行分析处理，结果均表明该方法对信号冲击特征的提取是有效的。最后通过与包络解调分析方法的对比，说明了形态非抽样小波变换对滚动轴承故障特征的提取效果更明显。由于形态非抽样小波变换算法只涉及加减和取极大、极小运算，运算简单，执行高效，非常适于滚动轴承故障的在线监测和诊断。

关键词：滚动轴承 形态非抽样小波变换 故障诊断 包络解调 

单位：清华大学精密仪器与机械学系 北京市海淀区100084