摘要：无轴承交替极永磁电机因其悬浮与旋转本质上完全解耦，其控制系统得以极大简化，但其前提条件是电机极对数必须≥4。极对数过大限制了其应用范围，特别是在高速场合。为减少极对数，该文研究了一种3对极无轴承交替极永磁电机。通过磁路分析发现，3对极电机中存在一固有的悬浮力脉动，且该悬浮力脉动无法完全消除。分析该脉动的数学模型发现，通过适当增加永磁体厚度、减小气隙的方法，可以将悬浮力脉动控制在可接受的范围内，采用有限元仿真对该结论进行了验证。通过实验，实现了3对极原理样机的稳定悬浮，证明了3对极无轴承交替极永磁电机的可行性。

关键词：磁悬浮 无轴承 交替极 薄片电机 

单位：南京航空航天大学自动化学院电气工程系 江苏省南京市210016