摘要：提出集成绕组结构短行程直流平面电机（integrated winding structure short-stroke DC planar motor,IWSDCPM）。该结构新颖的平面电机基于洛伦兹力原理运行,具有结构简单、定位精度高、推力波动小、响应速度快等特点。与永磁同步平面电机相比较,更适合应用在高精密平面定位场合。介绍电机结构并阐述三自由度驱动原理,利用磁荷模型和镜像法对气隙磁场进行解析,获得电磁推力解析表达式,通过有限元仿真对电机推力和偏转转矩进行计算,制作一台样机并进行静态推力实验。仿真结果和实验结果均与理论计算相符,验证了理论分析的有效性。

关键词：直流平面电机 集成绕组 磁场解析 推力计算 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江省哈尔滨市150001