摘要：建立模块化多电平变流器（modular multilevel converters，MMCl的电磁暂态数学模型以及采用MMC为变流器的高压直流输电系统（high voltage direct current，HVDC）直流侧电压的动态数学模型。在此基础上，分析HVDC系统的直流侧电压动态特性，给出HVDC控制器参数协调设计原则和算法。最后，基于PscAD／EMTDc的数字仿真结果证明了所提出的HVDC控制系统参数协调设计原则和算法的正确性。

关键词：高压直流输电 模块化多电平变流器 直流电压波动 参数设计 

单位：中国电力科学研究院 北京市海淀区100192