摘要：基于批次对批次(run-by-run,RBR)控制方式对电磁接触器的吸合过程展开研究,旨在不改变接触器自身机械结构参数的前提下从算法角度实现接触器的动作时间及弹跳控制。通过利用电磁接触器重复操作的特性,研究RBR方法应用于接触器开关的特殊性,据此构建接触器吸合过程的RBR控制优化数学模型,提出完整的控制流程并给出励磁电流及其作用时间的设定准则。模型不依赖接触器的具体参数,通用性强;引入损失函数对接触器的历史操作信息进行反馈评估与分析,滚动优化过程模型并调整控制决策,迭代求解吸合过程的线圈电流闭环参考序列,改变依赖离线获得的最优参量始终指导接触器在线时变运行的局限;为使控制策略不局限于一个最优解,兼顾接触器在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性,引入决策向量备选矩阵,始终把新的优化建立在实际的基础上,使控制保持实际上的最优;相关仿真及实验验证了控制策略的有效性,能有效减小吸合时间的动作分散性并抑制触头弹跳,对接触器的吸合过程智能控制具有普遍意义。

关键词：智能电磁接触器 吸合时间 触头弹跳 批次对批次控制 电流闭环 

单位：工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室(福州大学电气工程与自动化学院); 福建省福州市350116