摘要：针对桥臂由半桥子模块和全桥子模块级联构成的混合型模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC),该文提出其状态空间建模及小信号建模方法。通过建立混合型MMC电气系统、交直流电流控制系统和交直流网络模型,模块式地构建混合型MMC-HVDC系统整体状态空间模型和小信号模型。以一个两端直流输电系统为例,通过对比电磁暂态模型与文中方法建立的状态空间模型和小信号模型的时域响应,验证所提建模方法的准确性。通过根轨迹分析混合型MMC的交/直流电流控制器各环节控制参数对系统小信号稳定性的影响,并在电磁暂态仿真模型中验证分析结果的精确性。对比换流器在整流和逆变运行状态下控制参数对系统小信号稳定性的影响结果,总结系统各控制参数引起小信号不稳定的典型主导状态变量及振荡频率范围,并给出各控制参数的取值建议。

关键词：模块化多电平换流器 混合型模块化多电平换流器 小信号模型 小信号稳定性 模块式建模 

单位：强电磁工程与新技术国家重点实验室; 电力安全与高效湖北省重点实验室(华中科技大学); 湖北省武汉市430074; 特变电工新疆新能源股份有限公司; 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐830011