摘要：通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析，研制开发了用于并联式混合动力电动汽车（PHEV）的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统；详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立，包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等；通过Matlab／Simulink的建模，运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统；最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。

关键词：汽车工程 混合动力电动汽车 硬件在环仿真技术 动力总成控制器 

单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京100044