摘要：提出了一种能使装载铲斗无误差平移的新型工作装置，给出了这种新机构的设计计算方法。根据曲线轴对称原理，推导出了能使装载机工作装置无误差平移的理论基础，证明了只要适当地设计动臂油缸活塞杆直径，就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动，使铲斗在作业过程中保持平移；使装载机工作装置结构大为简化，为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。

关键词：机械工程 装载机 无误差设计理论 工作装置 

单位：上海工程技术大学汽车工程学院; 上海201620; 上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200030; 同济大学机械工程学院; 上海200092