摘要：将理论和试验数据相结合，建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型，然后根据滑模控制和模糊控制的优点，设计了车间距离控制器；结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型，进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明：建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况，该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。

关键词：汽车工程 仿真 距离控制 滑模变结构 

单位：北京航空航天大学汽车工程系; 北京100083