摘要：以公路横断面数据为型值点，应用multi-quadric插值函数先后拟合出路面单元节点的平面坐标以及高程，并用大量的小三角形单元来逼近连续的路表曲面，从而获得适于行驶动力学仿真的三维路面模型。在ADAMS软件环境下．建立了轻型客车和轿车的整车模型以用于仿真时的动力学解算。研究了轮胎路面的耦合方法及跟踪路中线的闭环路径控制策略、维持车速的速度控制策略。最后在ADAMS环境下形成了路线-驾驶员-车辆仿真识别系统，通过道路上的运行仿真，获得沿路线上的车辆行驶动力学响应，进而对公路几何线形和路面条件的安全性做出判断以及评价，并以某段二级公路为实例进行了仿真分析。结果表明：该仿真系统对于道路建成后事故多发路段的安全改善具有重要意义。

关键词：道路工程 道路安全评价 仿真 公路线形设计 

单位：西南交通大学交通运输学院; 四川成都610031; 重庆交通大学交通运输学院; 重庆400074