摘要：在分析电动汽车动力学模型和永磁直流电动机数学模型的基础上,建立了永磁直流电动机驱动汽车的数学模型;考虑到电动机通用数学模型的普适性,决定采用其主要参数和环节,并辅以相应的非线性环节构建了电动机驱动汽车的动态结构图,推导出转动惯量和机电时间常数的计算公式。研究结果表明：该模型更好地反映了电动汽车运动受风阻影响这一特殊性;推导出的计算公式能够实现机（汽车）电（电动机）系统的有机结合,使各参数的物理意义更加明确。

关键词：汽车工程 电动汽车 数学模型 永磁直流电动机 驱动系统 

单位：长安大学电子与控制工程学院 陕西西安710064 长安大学汽车学院 陕西西安710064