摘要：为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器（AMT）的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积（PI）控制相结合的直流无刷驱动电机（反电动势波形为梯形波）转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明：提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。

关键词：汽车工程 短途纯电动车 时间最优换挡控制 动力传动一体化控制器 无离合器无同步器amt 

单位：哈尔滨工业大学汽车工程学院; 山东威海264209; 装甲兵工程学院机械工程系; 北京100072; 墨尔本大学工程学院; 维多利亚墨尔本3010