摘要：研究了一种无扫描三维成像激光雷达。采用脉冲固体激光器作为发射光源，而带有像增强器的CCD（ICCD）作为成像探测器。激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器，使其产生随时间单调变化的增益调制，这样不同距离的目标回波被放大的程度不同。通过对被放大信号能量的比较分析，就可以解算各个脉冲的飞行时间，从而得到各个脉冲对应的距离。结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响。通过室内成像实验验证系统成像，在35～41m的距离上成功地获取了目标的距离像，测距精度可达1m以下。

关键词：激光技术 激光雷达 增益调制 距离像 

单位：哈尔滨工业大学物理系 黑龙江哈尔滨150001