摘要：激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力，广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面l临的首要问题是二者之间坐标系的标定，针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶，提出了一种改进的外部标定算法，利用主成分分析法拟合平面，提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中，研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射，取得了较好效果。

关键词：激光技术 激光雷达 ccd摄像机 坐标标定 主成分分析法 

单位：国防科学技术大学光电科学与工程学院 湖南长沙410073 国防科学技术大学理学院 湖南长沙410073