摘要：针对现有的360°三维测量系统结构复杂、标定要求高、测量时间长等问题，提出了一种结构简单、测量速度快的单传感器360°三维测量系统和一种操作方便、精度较高的标定方法。该系统由条纹投影系统、摄像机、两个前表面反射镜组成。测量时，物体点云数据由三部分组成，前表面通过摄像机获取，对应于所拍图片的中间区域，左右两面分别由左右两块前表面反射的平面镜获取，分别对应图片的左右两区域。先对不含反射镜的系统进行标定，然后加入两套反射镜，利用透过式投影屏完成对左右两套系统的二次标定，获得全局坐标系下的物体三维数据。实验表明，该系统搭建成本较低，标定精度较高，重建速度快，适合现场标定。

关键词：测量 三维测量 结构光 标定 

单位：深圳大学电子科学与技术学院深圳市微纳光子信息技术重点实验室; 广东深圳518060