摘要：以LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）为平台,对美国ATI（Automation Industrial）公司的Nano17六维力传感器基于UDP（User Datagram Protocol）协议的数据读取方法进行了研究.利用LabVIEW提供的UDP的打开、发送、读取等函数,在编程时给相应函数设置好所需通讯六维力传感器信号调理盒的IP地址和端口地址,即可通过发送相应指令控制传感器的数据输出速率、数量及格式,从而实现基于UDP协议的六维力传感器的数据读取.实验证明,相对于以往的串口通信方法,采用UDP方法采集数据更加高效便捷.

关键词：六维力传感器 labview平台 udp协议 

单位：中国计量学院计量测试工程学院 浙江杭州310018