摘要：本论文介绍了一种模仿游隼的扑翼机的运动机构设计，基本机构为曲柄摇杆机构与四连杆机构。首先以简化的游隼平飞状态确定运动模型和参数，设计出总体运动机构，之后分别对一级机翼和二级机翼进行参数计算，并进行运动仿真。

关键词：扑翼机 机构设计 曲柄摇杆机构 四连杆机构 

单位：舒兰市农业机械管理总站 吉林吉林 农村经济管理总站 吉林吉林 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨