摘要：提出了一种新型的移步式爬壁机器人结构，使其能够在船壁上实现自由的前进、后退、行走微调和360°定位转向。PLC集成控制系统、电磁液压控制技术、智能化模块设计，再结合国际上新兴的空化水射流清洗技术，使其能够在水下进行灵活智能、稳定高效的全自动清洁作业。

关键词：船舶清洗 爬船机器人 空化水射流 海洋工程 

单位：北京德高洁清洁设备有限公司 北京100029