摘要：现代产品制造业的自动化时代已经到来,产品装配技术迫切需要实现自动化,以便提高产品的装配效率、装配质量和一致性。机电一体化集成装配装置可以实现每个工件的可靠抓取,空间姿态、装配相对位置标志、轴线位置等参数的测量和调整,每个工件在流水空间的搬运、放置及产品加载等装配动作全部可以实现自动化操作。由于在对装置进行评估和功能性验证试验时,发现其安全性和任务可靠性方面,还有待进一步优化。为此,本文基于该系统存在的一些薄弱环节与不足之处,展开对电气控制系统进行优化和改进设计的分析和研究。

关键词：机电一体化 集成装配装置 电气系统 优化设计 

单位：江苏省扬州技师学院; 江苏扬州225003