摘要：用有限元方法分析一种6-UPS并联机床的静刚度,基于ANSYS建立该机床的有限元模型,考虑了并联机床的支链和机架的变形,并利用Matrix27单元来模拟铰链;通过APDL语言实现有限元模型的参数化设计,计算出并联机床在工作空间内的刚度分布.静刚度实验表明了该模型的有效性.通过该有限元模型还可以对并联机床的动态性能做进一步分析.

关键词：并联机床 静刚度 有限元分析 刚度实验 

单位：清华大学精密仪器与机械学系; 北京; 100084