摘要：为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响.应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器,给出了详细的设计过程和稳定性分析,对控制器的性能进行了仿真分析.结果表明,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响.

关键词：非圆车削 直线伺服 切削力 变速 主轴 

单位：清华大学精密仪器与机械学系; 北京; 100084