摘要：基于产品装配约束信息及工程设计语义信息,自动构建零件邻接图;通过建立连接单元体识别规则,识别构件单元;通过运动几何元素求交运算规则及运动几何元素与运动副映射关系,自动构建机构模型,使机构建模过程简化,建模速度与精度提高,分析复杂度降低.相关方法在虚拟环境产品性能评测的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机的动力学分析中.

关键词：运动约束 装配约束 机构 邻接图 

单位：浙江大学机械与能源工程学院; 杭州; 310027