摘要：动态可重构制造系统是实现大批量定制的关键需求之一.将强化学习方法应用于可重构动态调度系统,给出了一类典型的可重构多机并行调度决策的问题描述,针对该问题建立了基于分布耦合控制的强化学习决策方法.所给方法利用状态分解将原问题转化为一组设备控制器的耦合决策问题,以简化单个控制器的求解空间.在局部决策中进一步采用递阶的分层强化学习控制方法,使得设备排序调度决策与重构决策分离.重构控制器通过排序调度决策信息及外部设备控制器反馈信息调整设备加工模式,达到负荷平衡及优化调度的目的.

关键词：强化学习 动态调度 分布控制 重构调度 

单位：清华大学自动化系，北京100084