摘要：从人工分片研磨抛光的机理出发，提出一套全新的双螺旋线轨迹规划算法。该算法产生的螺旋线轨迹起始并终止于子片的外边界，内旋、外旋螺旋线之间用S形回转轨迹圆滑连接，使得连接所有子片的研磨抛光路径成为可能，以实现整张曲面无退刀的分片加工策略，可消除表面撞痕，降低工件的表面粗糙度。用Matlab对算法进行了仿真，规划的加工轨迹达到了预期效果。

关键词：nurbs 刀具轨迹 残留高度 研磨 抛光 

单位：吉林大学; 长春; 130025; 空军航空大学; 长春; 130022