摘要：针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低，难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点，提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系，分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析过程中，建立了微小型圆轴和套装配的理论模型，通过虚位移原理得出装配过程中不同参数值下的应力应变关系；建立了圆轴与套装配、D型轴与齿轮装配的有限元模型，验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。

关键词：微装配 虚拟检测 静力学分析 机器人 有限元法 

单位：北京理工大学; 北京; 100081