摘要：基于液压二次调节系统的基本原理，分析其基本特征，根据机、电、液相似理论，将此概念向机械传动系统和电力传动系统推广，提出了广义二次调节的概念。结合工程实践，以可逆运行的机-电-液系统为例，对广义二次调节概念进行了深入分析，研究了二次调节系统的一般特征。

关键词：二次调节 可逆运行 自然解耦 

单位：北京航空航天大学; 北京; 100083