摘要：简述了磁力齿轮的特点和典型稀土永磁齿轮传动系统的结构，建立了系统动态性能的数学模型，运用MATLAB软件对给定初始条件的模型进行了数值求解，得出相应的计算结果，并在Simulink环境中建立了系统仿真模型，模拟了永磁齿轮传动系统的运动过程。

关键词：磁力机械 稀土永磁齿轮 机械传动 动态仿真 

单位：合肥工业大学; 合肥230009