摘要：根据直角式精密分度凸轮的工作原理，提出了一种无冲击分度凸轮的设计和加工方法。分析了凸轮和转盘的位置、角速度、角加速度的变化规律，给出了直角式精密分度凸轮的设计算法，同时计算了数控加工的刀位轨迹，并给出了四坐标联动数控加工和编程方法。运用数控机床加工出了直角式精密分度凸轮，其加工效率明显提高。凸轮在实际安装运行后，分度的准确性和平稳性得到了明显的改善。实例验证了所提出的设计和加工算法的正确性和高效性。

关键词：分度凸轮 凸轮设计 数控加工 运动生成 

单位：华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室; 武汉430074