椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析

陈建能; 赵雄; 徐宾; 赵匀中国机械工程 2007年第19期

摘要：为了分析椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构的运动学特性，建立了该机构的运动学数学模型，开发了辅助分析软件，分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响，得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析，并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较，证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。

关键词：引纬机构运动学椭圆齿轮曲柄摇杆