摘要：采用6-TPSStewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台，针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求，基于极限姿态和次最优局部灵巧度，研究了兼顾工作空间、灵巧度以及避免构件间干涉三方面因素的构型参数综合设计方法，给出了一组满足项目要求的构型参数。

关键词：500m口径球面射电望远镜 精调平台 工作空间 灵巧度 构型参数 

单位：中国科学院国家天文台; 北京100012; 清华大学; 北京100084