摘要：基于单开链单元的并联机构结构组成原理，提出了一些三平移两转动五自由度（3T-2R5-DOF）的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法，全面综合了3T-2R5-DOF并联机构的机型，得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求，便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征，通过ADAMS软件验证了机型的正确性，并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性，它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。

关键词：并联机构 单开链 型综合 驱动副 耦合度 

单位：江苏大学; 镇江212013