摘要：将分段式抛物线作为助力特性曲线，实现了电动助力转向系统的曲线型助力功能，设计了能够实现曲线型助力的单片机控制系统。建立了单片机控制系统相应的数学模型，采用Z变换对系统的稳定性进行了分析。试验表明所设计的单片机控制系统能够实现曲线型助力功能。

关键词：电动助力转向 控制系统 曲线型 助力特性 

单位：江苏大学; 镇江212013; 山东理工大学; 淄博255049