摘要：对基于双轴转动方式的球面成形研磨进行了研究，采用辅助三角形法，推导出球面四个象限上瞬时相对速度的解析解，并编制出计算程序，绘出速度分布的三维曲面。利用程序对相对速度零点的位置进行搜索，发现速度零点处于两轴绝对速度零点之间的圆弧上，从而证明了相对速度零点存在的必然性。对速度零点的位置进行了分析，得出了如下结论：对于一定形状的工件，通过调整两轴的转速比以及两轴夹角参数，可以将速度零点置于工件之外，从而避免速度零点对研磨的不利影响。

关键词：球面 研磨 相对速度 速度零点 

单位：北京航空航天大学; 北京100083