摘要：建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。

关键词：电液速度伺服系统 数学模型 仿真模型 动态特性 滞后校正 

单位：湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室; 湘潭411201