摘要：针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素，采用试验方法建立了等效的线性不确定模型，并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标，设计了定量反馈（QFT）鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下，采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器，并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明：改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。

关键词：阀控非对称缸 不确定模型 零相差跟踪控制器 零相移低通滤波器 

单位：国防科学技术大学; 长沙410073