摘要：提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法，开发了相应的计算程序，用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律，得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。

关键词：针摆传动 有隙啮合 传动比 加工步长 

单位：华中科技大学; 武汉430074